Ключевые слова: | звено, базисное звено, кинематическая пара, кинематическая пара четвертого и пятого классов, подвижность, кинематические цепи, группа Ассура, плоские стержневые механизмы, число ветвей, открытые пары, замкнутые контуры, число сторон, зубчатые механизмы, механическая система, синтез, методы структурного синтеза, методы идентификации, универсальная структурная система, древо приемов и процедур. |
Аннотация: | Целью настоящего исследования является развитие теории структурного синтеза сложных зубчатых механизмов, на основании которой возможно было бы синтезировать многообразие схем зубчатых механизмов по заданным параметрам, и разработка новых методов структурного синтеза плоских стержневых механизмов, как аналогов сложных зубчатых передач |
